Kis házi robot

A hagyományos rögzített adatok gyűjtött a elektronikus alkatrészek. Úgy döntöttem, hogy simán a dinamikus mozgó modellek. Ez a projekt egy kis házi robot IR vezérlő, összeszerelt egyszerű és kereskedelmi forgalomban kapható alkatrészek. Középpontjában a - két mikrokontroller. Átviteli a távirányító biztosítja a PIC12F675. fogadás része a motor vezérlő kerül végrehajtásra a PIC12F629.

Reakcióvázlat IR jeladó robot

Reakcióvázlat robot mikrokontroller

A digitális része minden simán ment, az volt a probléma csak a „meghajtási” - kis fogaskerekek, amelyek otthon nagyon nehéz, ezért kellett fejleszteni az ötletet „vibrozhukov”. mikromotoren vezérelhető az erősítőközeg tranzisztoros kapcsolók a BC337. Ezek felcserélhetők bármilyen más kis tranzisztorok n-p-n a kollektor áram 0,5 A.

Méretek nagyon kicsi - a fotó összehasonlítani azt az érme és a másik mellett, mint egy gyufásdoboz. A szemek a robot készült nagy fényerejű LED-ek, felhúzott a kis elektrolit kondenzátorok.

Ami a firmware - ez volt az egyik első az én programok, így a kód van „so-so”. Ha azt szeretnénk, hogy ismételje meg az építkezés, kívánatos, hogy átírják.

Az általános maga volt egy ilyen kis távirányítású játék. Annak bizonyítására, akkor először csak megmutatni mozgatása nélkül, majd hirtelen aktiválja a távirányítót, és a lépés :) Más elektronikus tárgyak meg lehet tanulni, ha felkeresi a fórum - az első üzenet egy listát az összes alkotást. Remélem tetszik az ötlet, akkor már ukrnano.