Hogyan készítsünk egy robot porszívó a kezét

Ahhoz, hogy hozzon létre egy robot porszívót a kezét, csak vásárolni a szükséges minimális elméleti ismeretek és egy sor könnyen hozzáférhető alkatrészek. A segéd támogatni fogja az alapterület tiszta, időt takarít meg a tisztítást. Köszönhetően speciális érzékelőkkel, a mechanizmus a saját, nem csak mozog körbe a szobában, hanem irányított benne. Az a folyamat, otthon időt és türelmet, de a rendszer a teremtés meglehetősen egyszerű és könnyen hozzáférhető akár amatőrök, és költött pénzt sokkal alacsonyabb, mint az ár a piacon készletek.

Az elméleti szempontból a probléma

A hazai kézművesek által indított gyakorlati követelményeket a robot porszívót kell követni, amikor azokat létrehozzák. Az eredmény teljesítési mechanizmus alkalmasak további használatra. A listát az alapvető szabályok a következők:

• Azt javasolta, hogy a robot formájában egy kis henger;
• A gép lehet végezni visszaírása a helyszínen - kerekek kell helyezni az átmérő mentén;
• további kormánykerék meghajtó nincs szükség;
• egy mechanizmust, szemetet könnyen eltávolítható gyűjtőtartály;
• A robot kell szerelni a lökhárítót kapcsolatot. elfoglalja legalább fele kerületén;
• töltőegység kell végezni a töltőt, szétszerelés nélkül;
• A legjobb hely a szállást a súlypont a robot kerekek is megengedett, hogy azt, hogy mellette;
• optimális sebesség - 25-35 cm / s;
• motorok működnek együtt áttételek ellátott rugó.

Állvány modell léptetőmotorok, amely lehetővé teszi, hogy programból kezelje használata nélkül fogaskerekek.

Módszerek a hajtáshoz, a betakarítás és a hatalom a robot porszívó

Mozgása a robot eszköz általában két úton: egy spirális (kifelé a központ) és cikáznak. Az MCU is hozhat és rendszerek szobák külön-külön.

Automata porszívó saját energiaforrással, természetesen, nem fejlődik a szívóerőt. mint a manuális beállítást. Gyakorlati tesztek kimutatták nagyobb hatékonyságát egy kis kefével, együtt a szívó turbina. Ahhoz, hogy a betakarítás a sarkok elülső részét a porszívó fel van szerelve két kefe, amely működés közben a fő rake a port.

Teljesítmény robotrendszer lehet végezni több akkumulátorok, a kapocsfeszültsége, amelynek - 12 V (18 V), és ennek hatására kapacitása egyenlő 7 Ah. A töltés által végzett közvetlen érintkezés vagy vezeték nélküli módon. A használata az utóbbi növeli a költséget alkatrész.

Független vissza a robot, hogy helyezze a töltés - egy nehéz feladat, hogy meg lehet oldani telepítésével a továbbító jeladó.

Bármilyen automatizált modell fog vezérlő-alapú (rendszer az agy). Ezért meg kell vizsgálni annak programozási nyelv parancsok beírásával algoritmus. Azt is figyelembe kell venni az intuitív orientáció parancs interfész, ami nagyban megkönnyíti a folyamatot. Mivel a mikrokontroller és a használt érzékelők gyakran szabványosított csatlakozó csatlakozások biztosítására, így forrasztás ritkán van szükség.

Előkészületek a gyakorlati megvalósítása a projekt

Tekintsük a kérelmet a fenti elvek alapján az Arduino Mega 2560. létrehozásának a folyamata a platform áll több szakaszból áll:

• oktatási eszközök és anyagok;
• gyártás a ház kerekekkel és egy osztály törmeléket porgyűjtő és a turbina;
• összeszerelés érzékelők és mikrokontroller, motorok szűkítő, akkumulátor ecsetek;
• végrehajtása elektromos csatlakozások;
• adminisztrációs program Arduino, konzisztencia meghatározása érzékelők;
• tesztelni a működését a robot porszívó és az a képessége, hogy töltse magukat.

Az ötlet végre az alábbi anyagok és eszközök:

• Arduino vezérlő - 1 egység, a vezető;
• rétegelt lemez (vagy a vastag karton) - 1 négyzetméter;
• Kerék - 3 db;
• részén huzal nem több, mint 0,75 mm.kv (alkalmas csavart érpár) - körülbelül 2 m;
• tápegység - az akkumulátor 4-18 V, a töltést jelző hozzá, töltő;
• Infravörös érzékelők - 4 db, érintkező - 2 egység;
• motorok: turbina - 1 egységek, forgó az ecset - 1 egység, 2 egy motorfordulatszám-csökkentő áttétel biztosítja a mozgást;
• PVC burkolat - 1 db;
• Ragasztó - 1 csomag, csavarok - 10 db, ragasztószalag - 1 db, állítsa a mágnesek;
• készlet csavarhúzó és fúró, fogó, kés írószer, ceruza, vonalzó, csavarhúzó, kirakós játék.

Építeni egy robot porszívó

Készítsünk mindent lehet kezdeni építeni. Úgy, hogy menjen át a fenti lépéseket.

1. Készítsen egy hengeres test kartonból vagy polivinilklorid :. Átmérő - 30 cm, magasság - 9 cm, falvastagsága - 0,6 cm alsó jobb vágott rétegelt lemez.
2. Lehorgonyzása a ház polivinil lökhárító ragasztószalaggal, miután beállította infravörös érzékelők és fogékony rúg.

Előállítás kartonból vagy PVC rekesz szemetet a fedél rögzítve mágnesek.

Így a szűrő ruhával szalvéták.

Így a turbina PVC-ből és számítógépes lemezeket, telepíteni.

Az érzékelők csatlakoztatása a vezérlő: a normál üzemmód megfelel egy logikai és működés - nulla.

A motor első kefe csatlakozni Arduino mega 2560 keresztül MOSFET tranzisztor, amely gyors forgása a sarkait, és elég lassan ahhoz, fő területe a szobában.

4 Állítsa be az akkumulátor (csatlakoztassa őket párban, minden pár - egymást követően), és egy töltő, csatlakoztassa őket.

Fel kell szerelni a kefe, függetlenül készül a damil, és a kerekek (vásárolt vagy eltávolítani a megfelelő játékok) az alján.

Állítsa be az Arduino szükséges program a számítógép, amely megtalálható az interneten.

Ellenőrizzük a rögzítő az összes komponens, hogy az alsó és a falak a ház.

Vágja ki a karton vagy PVC burkolat, rögzítse csavarokkal.

Egy másik fontos szempont a munka a visszatérés lökhárító eredeti helyzetébe akadálynak való ütközés után, amely elegendő annak rugalmasságát.

Minden tétel rögzítve e célra rendelkezésre álló csatlakozója csavarokkal vagy ragasztószalaggal. A kapott eredmény látható a fényképen: