Földrajzi koordináták - ez
Latitude - szög φ között az irányt a helyi zenit és egyenlítői síkjában. mért 0 ° és 90 ° két oldalán az egyenlítő. Latitude elhelyezkedő pontok az északi féltekén (észak) tekinthető pozitívnak, a szélessége a pont a déli féltekén - negatív. Mintegy szélességeken közel a pólusok, azt mondják, mint magas. de a legközelebb az egyenlítő - alacsony.
A szélesség a hely, valamint az évszakban. nap hossza függ.
Mivel a különbség a gömb alakú a Föld szélességi földrajzi pont némileg eltér a geocentrikus szélesség, r. E. közötti szög az irányba, hogy az adott pont a Föld középpontjába, és a gép az egyenlítőtől.
Hosszúság - szög λ közötti meridián síkja. áthaladó egy adott pont és a sík meridián kezdő nulla, amelyből leolvasás hajtjuk hosszúsági. Hosszúság 0 ° és 180 ° keletre az elsődleges hosszúság az úgynevezett keleti, nyugati - western. Keleti hosszúság tekinthető pozitívnak, a Nyugat - negatív.
A választás a nulla meridián önkényes, és attól függ, hogy a megállapodást. Most az elsődleges hosszúság a Greenwich Meridian. áthaladó obszervatórium a Greenwich. dél-kelet Londonban. Mint korábban választott nulla meridián obszervatóriumok Párizsban. Cadiz. Pulkovo és t. D.
Annak érdekében, hogy teljes mértékben meghatározza a helyzetét a pont a háromdimenziós térben, szükség van a harmadik koordináta - magasság. A távolság a központtól a bolygó nem használják a földrajz: célszerű csak leírja a nagyon mély területek a bolygó, vagy éppen ellenkezőleg, ha kiszámítjuk a kering az űrben.
Belül a földrajzi burok általában alkalmazott „Magasság” mért szint „sima” felület - geoid. Egy ilyen rendszer a három koordináta ortogonális. amely megkönnyíti a számítások mennyiségét. Magassági kényelmes az a tény, hogy a társított a légköri nyomás.
A távolság a föld (vagy felfelé mélység) gyakran használják, hogy leírják a helyet, de nem szolgál koordináta
A földrajzi koordináta-rendszer
A navigálás a jármű tömegközéppontja (DS) van kiválasztva, mint az eredete a koordináta-rendszer. Mozgó eredete az inerciális koordinátarendszer földrajzi (azaz egy) végezzük értékein alapuló szélességi és hosszúsági. központ koordinálja a földrajzi koordináta-rendszer a tehetetlenségi take értékei (a számítás a gömb alakú modell a Föld):
ahol R - sugara a föld. U - Föld szögsebessége, h - a tengerszint feletti magasságot.
Orientációja a tengelyeket a földrajzi koordináta-rendszer (GCS) van kiválasztva az algoritmus.
X-tengely (egy másik megjelölés - E-tengely) - tengely mutató keletre. Y-tengely (több jelölés - N tengely) - a tengely mutatva, hogy az északi. Z-tengely (több jelölés - Up-tengely) - a tengely irányul függőlegesen felfelé.
Orientation háromszögletű XYZ, mivel a föld forgása mozgás és TA folyamatosan eltolódott szögsebességeket [2].
A legfőbb hátránya az, hogy a gyakorlati alkalmazásának HSC navigáció egy nagy érték a szögsebesség a rendszer a magas szélességeken, növelve akár a végtelenségig a pole. Ezért ahelyett, hogy a GSK használt Semifree azimut SC.
Semifree azimut koordinátarendszer
Semifree az SC azimuth eltér GSK csak egy egyenletet, amely a formában:
Ennek megfelelően, a rendszer ugyanazon kiindulási helyzetbe, hogy a GSK és tájolása is ugyanaz az egyetlen különbséggel, hogy a tengelye és ferde a megfelelő tengelyek GSK szögben, amely kielégíti az egyenletet
Conversion közötti GSK és egy félig-mentes IC azimut a következő képlettel [2]
A valóságban a számításokat végeznek, pontosan ebben a rendszerben, majd kiadni kimeneti adatokat koordináta transzformáció zajlik a GSC.
Felvételi formátumok földrajzi koordinátákat
Felvenni a WGS84 földrajzi koordináta-rendszerben.
A koordináták (szélesség -90 ° és + 90 °, hosszúság -180 ° és + 180 °) felírható:
- ° fok, mint egy tizedes tört (jelen kiviteli alakban)
- ° fokban és „percig tizedes tört
- ° fok, „perc” és a”másodperc egy tizedes törtet (történetileg kialakult jelölés)
A tizedes elválasztó mindig pont. Pozitív jelek származási bizonyítvány bemutatása (a legtöbb esetben elhagyható) „+” jel vagy betű: «N» - az északi szélesség, és „E” - keleti hosszúság. Negatív jelek koordináták képviselnek „-” jel vagy betű: «S» - a déli szélesség és a „W” - W. Levelek lehet elöl és hátul egyaránt.
Egységes származási szabályok bejegyzések nem léteznek.
Az alapértelmezett navigátorok gyakran mutatja fokban és percben decimálisra betűrendben kijelölt, például a Navitel. iGO programban. Koordinátáit adhatjuk összhangban más formátumot. Fokban és percben méret is ajánlott, amikor a rádió forgalom a tengeri üzlet. [Szerkesztés 476 nap]
Ugyanakkor, és gyakran használják az eredeti felvétel fok, perc és másodperc. Jelenleg, a koordinátákat lehet rögzíteni az egyik több módszerek vagy duplikált két alapvető (a fok és fok, perc, másodperc) [3]. Példaként megvalósításai a rögzítési jel koordináta „nulla kilométeres magyarországi Road” - 55,755831. 37.617673 55 ° 45'20.99 „a. w. 37 ° 37'03.62 „a. d. / 55,755831. 37.617673 (G) (O) (I):
- 55.755831 °, 37.617673 ° - képzés
- N55.755831 °, E37.617673 ° - fok (+ további leveleket.)
- 55 ° 45.35'N, 37 ° 37.06'E - fok és perc (+ további leveleket.)
- 55 ° 45'20.9916 "N, 37 ° 37'3.6228" E - fok, perc és másodperc (+ további leveleket.)
Ha szükséges, akkor számíthat saját formátumok: 1 ° = 60 „perc, 1” perc = 60 „másodperc is lehet használni speciális szolgáltatások a link ....